इनर्शियल नेव्हिगेशन

इनर्शियल नेव्हिगेशन

FOGs घटक उपाय

Inertial नेव्हिगेशन म्हणजे काय?

इनर्शियल नेव्हिगेशनची मूलभूत तत्त्वे

                                               

इनर्शियल नेव्हिगेशनची मूलभूत तत्त्वे इतर नेव्हिगेशन पद्धतींसारखीच आहेत. हे प्रारंभिक स्थिती, प्रारंभिक अभिमुखता, प्रत्येक क्षणी गतीची दिशा आणि अभिमुखता यासह महत्त्वाची माहिती प्राप्त करण्यावर अवलंबून असते आणि दिशानिर्देश आणि स्थान यासारखे दिशानिर्देश मापदंड अचूकपणे निर्धारित करण्यासाठी हा डेटा (गणितीय एकीकरण ऑपरेशन्सशी साधर्म्य) उत्तरोत्तर समाकलित करतो.

 

इनर्शियल नेव्हिगेशनमध्ये सेन्सर्सची भूमिका

                                               

हलत्या वस्तूचे वर्तमान अभिमुखता (वृत्ती) आणि स्थितीची माहिती मिळविण्यासाठी, जडत्व नेव्हिगेशन सिस्टीम गंभीर सेन्सर्सचा संच वापरतात, ज्यामध्ये प्रामुख्याने एक्सीलरोमीटर आणि जायरोस्कोप असतात. हे सेन्सर जडत्व संदर्भ फ्रेममध्ये वाहकाचा कोनीय वेग आणि प्रवेग मोजतात. वेग आणि सापेक्ष स्थिती माहिती मिळविण्यासाठी डेटा नंतर एकत्रित केला जातो आणि कालांतराने त्यावर प्रक्रिया केली जाते. त्यानंतर, ही माहिती प्रारंभिक स्थिती डेटाच्या संयोगाने, नेव्हिगेशन समन्वय प्रणालीमध्ये रूपांतरित केली जाते, वाहकाच्या वर्तमान स्थानाच्या निर्धारामध्ये परिणत होते.

 

इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टम्सच्या ऑपरेशनची तत्त्वे

                                               

इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टीम स्वयं-समाविष्ट, अंतर्गत बंद-लूप नेव्हिगेशन सिस्टम म्हणून कार्य करतात. वाहकाच्या हालचालीदरम्यान त्रुटी सुधारण्यासाठी ते रिअल-टाइम बाह्य डेटा अद्यतनांवर अवलंबून नाहीत. यामुळे, एकल जडत्वीय नेव्हिगेशन प्रणाली अल्प-मुदतीच्या नेव्हिगेशन कार्यांसाठी योग्य आहे. दीर्घ-कालावधीच्या ऑपरेशन्ससाठी, संचित अंतर्गत त्रुटी वेळोवेळी दुरुस्त करण्यासाठी उपग्रह-आधारित नेव्हिगेशन सिस्टम सारख्या इतर नेव्हिगेशन पद्धतींसह एकत्र करणे आवश्यक आहे.

 

इनर्शियल नेव्हिगेशनची गुप्तता

                                               

खगोलीय नेव्हिगेशन, सॅटेलाइट नेव्हिगेशन आणि रेडिओ नेव्हिगेशनसह आधुनिक नेव्हिगेशन तंत्रज्ञानामध्ये, जडत्व नेव्हिगेशन स्वायत्त म्हणून वेगळे आहे. ते बाह्य वातावरणात सिग्नल सोडत नाही किंवा खगोलीय वस्तू किंवा बाह्य सिग्नलवर अवलंबून नाही. परिणामी, इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टीम उच्च पातळीवरील गुप्ततेची ऑफर देतात, ज्यामुळे त्यांना अत्यंत गोपनीयतेची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी आदर्श बनते.

 

Inertial नेव्हिगेशनची अधिकृत व्याख्या

                                               

इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टम (INS) ही एक नेव्हिगेशन पॅरामीटर अंदाज प्रणाली आहे जी सेन्सर म्हणून गायरोस्कोप आणि एक्सेलेरोमीटर वापरते. जायरोस्कोपच्या आउटपुटवर आधारित प्रणाली, नेव्हिगेशन कोऑर्डिनेट सिस्टममध्ये वाहकाचा वेग आणि स्थिती मोजण्यासाठी एक्सीलरोमीटरच्या आउटपुटचा वापर करताना नेव्हिगेशन समन्वय प्रणाली स्थापित करते.

 

इनर्शियल नेव्हिगेशनचे अनुप्रयोग

                                               

जडत्व तंत्रज्ञानाला एरोस्पेस, एव्हिएशन, सागरी, पेट्रोलियम एक्सप्लोरेशन, जिओडेसी, ओशनोग्राफिक सर्वेक्षण, भूगर्भीय ड्रिलिंग, रोबोटिक्स आणि रेल्वे प्रणालींसह विविध क्षेत्रांमध्ये विस्तृत अनुप्रयोग आढळले आहेत. प्रगत जडत्व सेन्सर्सच्या आगमनाने, जडत्व तंत्रज्ञानाने इतर क्षेत्रांसह ऑटोमोटिव्ह उद्योग आणि वैद्यकीय इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांमध्ये आपली उपयुक्तता वाढविली आहे. ऍप्लिकेशन्सची ही विस्तारणारी व्याप्ती अनेक ऍप्लिकेशन्ससाठी उच्च-परिशुद्धता नेव्हिगेशन आणि पोझिशनिंग क्षमता प्रदान करण्यात जडत्वाच्या नेव्हिगेशनच्या वाढत्या महत्त्वाच्या भूमिकेला अधोरेखित करते.

जडत्व मार्गदर्शनाचा मुख्य घटक:फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप

 

फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपचा परिचय

इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टम त्यांच्या मुख्य घटकांच्या अचूकतेवर आणि अचूकतेवर मोठ्या प्रमाणावर अवलंबून असतात. फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप (FOG) हा या प्रणालींच्या क्षमतांमध्ये लक्षणीय वाढ करणारा असा एक घटक आहे. FOG हा एक गंभीर सेन्सर आहे जो वाहकाचा कोनीय वेग उल्लेखनीय अचूकतेने मोजण्यात महत्त्वाची भूमिका बजावतो.

 

फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप ऑपरेशन

FOGs Sagnac इफेक्टच्या तत्त्वावर कार्य करतात, ज्यामध्ये लेसर बीमला दोन वेगळ्या मार्गांमध्ये विभाजित करणे समाविष्ट आहे, ज्यामुळे ते कॉइल केलेल्या फायबर ऑप्टिक लूपसह विरुद्ध दिशेने प्रवास करू शकतात. जेव्हा वाहक, FOG सह एम्बेड केलेले, फिरते, तेव्हा दोन बीममधील प्रवासाच्या वेळेतील फरक वाहकाच्या रोटेशनच्या कोनीय वेगाच्या प्रमाणात असतो. या वेळेचा विलंब, ज्याला Sagnac फेज शिफ्ट म्हणून ओळखले जाते, नंतर अचूकपणे मोजले जाते, FOG ला कॅरियरच्या रोटेशनशी संबंधित अचूक डेटा प्रदान करण्यास सक्षम करते.

 

फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपच्या तत्त्वामध्ये फोटोडिटेक्टरमधून प्रकाशाचा किरण उत्सर्जित करणे समाविष्ट आहे. हा प्रकाश किरण एका कपलरमधून जातो, एका टोकापासून आत जातो आणि दुसऱ्या टोकातून बाहेर पडतो. ते नंतर ऑप्टिकल लूपमधून प्रवास करते. वेगवेगळ्या दिशांकडून येणारे दोन प्रकाश किरण लूपमध्ये प्रवेश करतात आणि भोवती प्रदक्षिणा केल्यावर एक सुसंगत सुपरपोझिशन पूर्ण करतात. परत येणारा प्रकाश प्रकाश-उत्सर्जक डायोड (LED) मध्ये पुन्हा प्रवेश करतो, जो त्याची तीव्रता शोधण्यासाठी वापरला जातो. फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपचे तत्त्व सरळ वाटू शकते, परंतु सर्वात महत्त्वाचे आव्हान दोन प्रकाश किरणांच्या ऑप्टिकल मार्ग लांबीवर परिणाम करणारे घटक काढून टाकणे हे आहे. फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपच्या विकासामध्ये ही सर्वात गंभीर समस्यांपैकी एक आहे.

 耦合器

1: सुपरल्युमिनेसेंट डायोड           2: फोटोडिटेक्टर डायोड

3.प्रकाश स्रोत युग्मक           4.फायबर रिंग युग्मक            5. ऑप्टिकल फायबर रिंग

फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपचे फायदे

FOGs अनेक फायदे देतात जे त्यांना जडत्व नेव्हिगेशन सिस्टममध्ये अमूल्य बनवतात. ते त्यांच्या अपवादात्मक अचूकता, विश्वसनीयता आणि टिकाऊपणासाठी प्रसिद्ध आहेत. यांत्रिक गायरोसच्या विपरीत, FOG मध्ये कोणतेही हलणारे भाग नसतात, ज्यामुळे झीज होण्याचा धोका कमी होतो. याव्यतिरिक्त, ते शॉक आणि कंपनांना प्रतिरोधक असतात, ज्यामुळे ते एरोस्पेस आणि संरक्षण अनुप्रयोगांसारख्या मागणीच्या वातावरणासाठी आदर्श बनतात.

 

इनर्शियल नेव्हिगेशनमध्ये फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपचे एकत्रीकरण

उच्च सुस्पष्टता आणि विश्वासार्हतेमुळे इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टीम अधिकाधिक FOGs समाविष्ट करत आहेत. हे जायरोस्कोप अभिमुखता आणि स्थितीच्या अचूक निर्धारणासाठी आवश्यक असलेले महत्त्वपूर्ण कोनीय वेग मापन प्रदान करतात. FOGs चे विद्यमान जडत्व नेव्हिगेशन सिस्टीममध्ये समाकलित करून, ऑपरेटर सुधारित नेव्हिगेशन अचूकतेचा फायदा घेऊ शकतात, विशेषत: अशा परिस्थितीत जेथे अत्यंत अचूकता आवश्यक आहे.

 

इनर्शियल नेव्हिगेशनमध्ये फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपचे अनुप्रयोग

FOGs च्या समावेशामुळे विविध डोमेनमध्ये जडत्व नेव्हिगेशन सिस्टमच्या अनुप्रयोगांचा विस्तार झाला आहे. एरोस्पेस आणि एव्हिएशनमध्ये, FOG-सुसज्ज प्रणाली विमान, ड्रोन आणि स्पेसक्राफ्टसाठी अचूक नेव्हिगेशन उपाय देतात. ते सागरी नेव्हिगेशन, भूगर्भीय सर्वेक्षण आणि प्रगत रोबोटिक्समध्ये देखील मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात, ज्यामुळे या प्रणालींना वर्धित कार्यप्रदर्शन आणि विश्वासार्हतेसह कार्य करण्यास सक्षम करते.

 

फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपचे विविध संरचनात्मक रूपे

फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप विविध स्ट्रक्चरल कॉन्फिगरेशनमध्ये येतात, ज्यामध्ये सध्या अभियांत्रिकीच्या क्षेत्रात प्रवेश केला जातो.बंद-लूप ध्रुवीकरण-देखभाल फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप. या जायरोस्कोपच्या मुळाशी आहेध्रुवीकरण-देखभाल फायबर लूप, ध्रुवीकरण राखणारे तंतू आणि तंतोतंत डिझाइन केलेले फ्रेमवर्क यांचा समावेश आहे. या लूपच्या बांधणीमध्ये चौपट सममितीय वळण पद्धतीचा समावेश होतो, ज्याला सॉलिड-स्टेट फायबर लूप कॉइल तयार करण्यासाठी अद्वितीय सीलिंग जेलद्वारे पूरक केले जाते.

 

ची प्रमुख वैशिष्ट्येध्रुवीकरण-देखभाल फायबर ऑप्टिक जीyro कॉइल

▶ अद्वितीय फ्रेमवर्क डिझाइन:जायरोस्कोप लूपमध्ये एक विशिष्ट फ्रेमवर्क डिझाइन आहे ज्यामध्ये विविध प्रकारचे ध्रुवीकरण राखणारे तंतू सहजतेने सामावून घेतले जातात.

▶ फोरफोल्ड सिमेट्रिक वाइंडिंग तंत्र:चौपट सममितीय वळण तंत्र शुप प्रभाव कमी करते, अचूक आणि विश्वासार्ह मोजमाप सुनिश्चित करते.

▶ प्रगत सीलिंग जेल साहित्य:प्रगत सीलिंग जेल मटेरिअलचा रोजगार, एका अनोख्या क्युरींग तंत्रासह, कंपनांना प्रतिकार वाढवतो, ज्यामुळे हे जायरोस्कोप लूप मागणीच्या वातावरणात वापरण्यासाठी आदर्श बनतात.

▶ उच्च तापमान सुसंगतता स्थिरता:जायरोस्कोप लूप उच्च तापमान सुसंगत स्थिरता प्रदर्शित करतात, भिन्न थर्मल परिस्थितीतही अचूकता सुनिश्चित करतात.

▶सरलीकृत लाइटवेट फ्रेमवर्क:जायरोस्कोप लूप एका सरळ परंतु हलक्या फ्रेमवर्कसह इंजिनियर केलेले आहेत, उच्च प्रक्रियेच्या अचूकतेची हमी देतात.

▶ सातत्यपूर्ण वळण प्रक्रिया:वळण प्रक्रिया स्थिर राहते, विविध अचूक फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोपच्या आवश्यकतांशी जुळवून घेते.

संदर्भ

Groves, PD (2008). Inertial नेव्हिगेशनचा परिचय.द जर्नल ऑफ नेव्हिगेशन, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). नेव्हिगेशन ऍप्लिकेशन्ससाठी जडत्वीय सेन्सर तंत्रज्ञान: अत्याधुनिक.सॅटेलाइट नेव्हिगेशन, १(1), 1-15.

वुडमन, ओजे (2007). इनर्शियल नेव्हिगेशनचा परिचय.केंब्रिज विद्यापीठ, संगणक प्रयोगशाळा, UCAM-CL-TR-696.

चटिला, आर., आणि लॉमंड, जेपी (1985). मोबाइल रोबोट्ससाठी स्थिती संदर्भ आणि सातत्यपूर्ण जागतिक मॉडेलिंग.रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशन वरील 1985 IEEE इंटरनॅशनल कॉन्फरन्सच्या कार्यवाहीमध्ये(खंड 2, पृ. 138-145). IEEE.

विनामूल्य सल्लामसलत आवश्यक आहे?

माझे काही प्रकल्प

अप्रतिम कार्ये ज्यात मी योगदान दिले आहे. अभिमानाने!