LiDAR चे प्रमुख कामगिरी निर्देशक

LiDAR च्या मुख्य कामगिरी पॅरामीटर्समध्ये लेसर तरंगलांबी, शोध श्रेणी, दृश्य क्षेत्र (FOV), श्रेणी अचूकता, कोनीय रिझोल्यूशन, पॉइंट रेट, बीमची संख्या, सुरक्षा पातळी, आउटपुट पॅरामीटर्स, IP रेटिंग, पॉवर, पुरवठा व्होल्टेज, लेसर उत्सर्जन मोड (यांत्रिक/घन-स्थिती) आणि आयुष्यमान यांचा समावेश आहे. LiDAR चे फायदे त्याच्या विस्तृत शोध श्रेणी आणि उच्च अचूकतेमध्ये स्पष्ट आहेत. तथापि, अत्यंत हवामान किंवा धुराच्या परिस्थितीत त्याची कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या कमी होते आणि त्याचे उच्च डेटा संकलन प्रमाण मोठ्या प्रमाणात खर्च करते.

◼ लेसर तरंगलांबी:

3D इमेजिंग LiDAR साठी सामान्य तरंगलांबी 905nm आणि 1550nm आहेत.१५५०nm तरंगलांबी LiDAR सेन्सर्सजास्त पॉवरवर काम करू शकते, ज्यामुळे पाऊस आणि धुक्यातून डिटेक्शन रेंज आणि पेनिट्रेशन वाढते. ९०५nm चा प्राथमिक फायदा म्हणजे सिलिकॉनद्वारे त्याचे शोषण, ज्यामुळे सिलिकॉन-आधारित फोटोडिटेक्टर १५५०nm साठी आवश्यक असलेल्या फोटोडिटेक्टरपेक्षा स्वस्त होतात.
◼ सुरक्षितता पातळी:

LiDAR ची सुरक्षितता पातळी, विशेषतः ती पूर्ण करते कावर्ग १ मानके, लेसर रेडिएशनची तरंगलांबी आणि कालावधी लक्षात घेता, त्याच्या ऑपरेशनल वेळेत लेसर आउटपुट पॉवरवर अवलंबून असते.
शोध श्रेणी: LiDAR ची श्रेणी लक्ष्याच्या परावर्तकतेशी संबंधित आहे. उच्च परावर्तकता जास्त अंतर शोधण्यास अनुमती देते, तर कमी परावर्तकता श्रेणी कमी करते.
◼ आवड:

LiDAR च्या दृश्य क्षेत्रामध्ये क्षैतिज आणि उभ्या दोन्ही कोनांचा समावेश आहे. यांत्रिक फिरणाऱ्या LiDAR प्रणालींमध्ये सामान्यतः 360-अंश क्षैतिज FOV असतो.
◼ कोनीय रिझोल्यूशन:

यामध्ये उभ्या आणि क्षैतिज रिझोल्यूशनचा समावेश आहे. मोटार-चालित यंत्रणांमुळे उच्च क्षैतिज रिझोल्यूशन मिळवणे तुलनेने सोपे आहे, बहुतेकदा ते 0.01-अंश पातळीपर्यंत पोहोचते. उभ्या रिझोल्यूशन उत्सर्जकांच्या भौमितिक आकार आणि व्यवस्थेशी संबंधित आहे, ज्यामध्ये रिझोल्यूशन सामान्यतः 0.1 ते 1 अंश दरम्यान असते.
◼ पॉइंट रेट:

LiDAR प्रणालीद्वारे प्रति सेकंद उत्सर्जित होणाऱ्या लेसर पॉइंट्सची संख्या साधारणपणे दहापट ते लाखो पॉइंट्स प्रति सेकंद असते.
◼बीमची संख्या:

मल्टी-बीम LiDAR हे उभ्या मांडणीतील अनेक लेसर उत्सर्जक वापरते, ज्यामध्ये मोटर रोटेशनमुळे अनेक स्कॅनिंग बीम तयार होतात. बीमची योग्य संख्या प्रक्रिया अल्गोरिदमच्या आवश्यकतांवर अवलंबून असते. अधिक बीम पर्यावरणीय वर्णन प्रदान करतात, ज्यामुळे अल्गोरिदमिक मागण्या कमी होतात.
◼आउटपुट पॅरामीटर्स:

यामध्ये स्थिती (3D), वेग (3D), दिशा, टाइमस्टॅम्प (काही LiDAR मध्ये) आणि अडथळ्यांची परावर्तकता यांचा समावेश आहे.
◼ आयुर्मान:

यांत्रिकरित्या फिरणारे LiDAR सामान्यतः काही हजार तास टिकते, तर घन-अवस्थेतील LiDAR 100,000 तासांपर्यंत टिकू शकते.
◼ लेसर उत्सर्जन मोड:

पारंपारिक LiDAR मध्ये यांत्रिकरित्या फिरणारी रचना वापरली जाते, जी झीज होण्याची शक्यता असते, ज्यामुळे आयुष्यमान मर्यादित होते.घन-अवस्थाफ्लॅश, एमईएमएस आणि फेज्ड अ‍ॅरे प्रकारांसह लिडार अधिक टिकाऊपणा आणि कार्यक्षमता प्रदान करते.